• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Journal of Spacecraft and Rockets >Nonlinear Fault-Tolerant Control with Prescribed Performance for Air-Breathing Supersonic Missiles
【24h】

Nonlinear Fault-Tolerant Control with Prescribed Performance for Air-Breathing Supersonic Missiles

机译：空气超音速导弹具有规定性能的非线性容错控制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper investigates a fault-tolerant-control approach combining sliding-mode control and prescribed-performance-control technique to improve the transient performance of nonlinear systems when actuator faults occur. Firstly, an extended state observer is introduced into nonlinear systems for online estimating the values of actuator faults, and then eliminating their effect, and a prescribed-performance function is incorporated into the control design by transforming tracking errors, which guarantees both transient and steady-state control performance. Then, a sliding-mode-control-based fault-tolerant control is presented for nonlinear systems in the presence of unknown faults by using the transformed tracking errors. Furthermore, the stability and convergence characteristic of the closed-loop system are both rigorously proved. Finally, the suggested design method is employed to air-breathing-supersonic-missile attitude dynamics, and comparative simulation results indicate that the proposed control scheme can obtain a better steady-state and transient performance.
机译：本文研究了一种结合了滑模控制和规定性能控制技术的容错控制方法，以改善执行器故障时非线性系统的暂态性能。首先，将扩展状态观察器引入非线性系统，以便在线估计执行器故障的值，然后消除其影响，然后通过转换跟踪误差将规定性能的功能纳入控制设计，从而确保瞬态和稳定状态。状态控制性能。然后，通过使用转换后的跟踪误差，针对存在未知故障的非线性系统，提出了一种基于滑模控制的容错控制方法。此外，还严格证明了闭环系统的稳定性和收敛性。最后，将所建议的设计方法应用于空气呼吸-超音速-导弹姿态动力学中，并通过比较仿真结果表明，所提出的控制方案可以获得较好的稳态和瞬态性能。

著录项

  • 来源
    《Journal of Spacecraft and Rockets》 |2017年第5期|1092-1099|共8页
  • 作者

    Ming Chao; Sun Ruisheng; Zhu Bin;

  • 作者单位

    Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Energy & Power Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;

    Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Energy & Power Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;

    Nanjing Univ Sci & Technol, Sch Energy & Power Engn, Nanjing 210094, Jiangsu, Peoples R China;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号