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Intelligent Control for Pneumatic Servo System

机译：气动伺服系统的智能控制

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In this paper, we propose an intelligent control method in which IMC control is combined with neural networks (NN). Internal model control (IMC) has a number of advantages for enhancing control performance. IMC can minimize disturbance greatly. IMC is attractive for industrial users because it has only one tuning parameter. The IMC is significant because the stability and robustness properties of the structure can be analyzed and manipulated in a transparent manner, even for nonlinear systems. On the other hand, NN is used to get the suitable control parameter when the plant contains non-linear elements. We apply the proposed intelligent control method for a pneumatic servo system which usually contains non-linearity. The effectiveness of the proposed design method is confirmed by experiments using the existent pneumatic servo system.
机译：在本文中，我们提出了一种将IMC控制与神经网络（NN）相结合的智能控制方法。内部模型控制（IMC）具有许多增强控制性能的优点。 IMC可以极大地减少干扰。 IMC对工业用户具有吸引力，因为它只有一个调整参数。 IMC之所以重要，是因为即使对于非线性系统，也可以以透明的方式分析和操纵结构的稳定性和鲁棒性。另一方面，当工厂包含非线性元素时，NN用于获得合适的控制参数。我们将提出的智能控制方法应用于通常包含非线性的气动伺服系统。通过使用现有的气动伺服系统进行的实验证实了该设计方法的有效性。

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