Automobile-painting Robot KRE450 Series

Hiroshi WAKAYAMA; Takashi TSUKAHARA; Mitsuyoshi OBATA

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Automobile-painting Robot KRE450 Series

机译：汽车喷漆机器人KRE450系列

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KRE450 Series painting robots provide a 30-kg wrist load capacity which enables loading of a large bell to be used for automobile body painting. This series robots have achieved improvements in performance and function efficiency, such as smooth continuous trajectory control, by designing the servo driver into fully digital software and the easy extension of capabilities has been made possible by adopting robot language.

机译：KRE450系列喷漆机器人可提供30公斤的手腕负载能力，从而可以装载用于汽车车身喷漆的大铃铛。通过将伺服驱动器设计为全数字软件，该系列机器人在性能和功能效率方面都得到了改善，例如平滑的连续轨迹控制，并且通过采用机器人语言可以轻松扩展功能。

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来源
《Kobelco Technology Review》 |1995年第18期|p.15-17|共3页
作者
Hiroshi WAKAYAMA; Takashi TSUKAHARA; Mitsuyoshi OBATA;
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作者单位

R&D Section Factory Automation & Robotics Group;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 Tf;
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