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首页> 外文期刊>Mathematical Problems in Engineering >Swarming Behaviors in Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Aperiodically Intermittent Communication
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Swarming Behaviors in Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Aperiodically Intermittent Communication

机译：具有非线性动力学和非周期性间歇通信的多智能体系统中的成群行为

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摘要

This paper investigates the stability of a class of swarm model with nonlinear dynamics and aperiodically intermittent communication. Different from previous works, it assumes that the agents obtain information from the neighbors at a series of aperiodically time intervals. Moreover, nonlinear dynamics and time delay are considered. It finds that all agents in a swarm can reach cohesion within a finite time under discontinuous communication, where the upper bounds of cohesion depend on the parameters of the swarm model and communication time. A numerical example is given to demonstrate the validity of the theoretical results.
机译：本文研究了一类具有非线性动力学和非周期性间歇通信的群体模型的稳定性。与以前的工作不同，它假定代理以一系列非周期性的时间间隔从邻居那里获取信息。此外，考虑了非线性动力学和时间延迟。研究发现，在不连续的交流条件下，群体中的所有主体都可以在有限的时间内达到凝聚力，凝聚力的上限取决于群体模型的参数和交流时间。数值例子说明了理论结果的正确性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2019年第2期|3641517.1-3641517.9|共9页
  • 作者

    Dai Anding; Liu Yicheng; Yi Dongyun; Xiong Peiying;

  • 作者单位

    Natl Univ Def Technol Coll Sci Changsha 410073 Hunan Peoples R China|Hunan City Univ Sch Math & Comp Sci Yiyang 413000 Peoples R China;

    Natl Univ Def Technol Coll Sci Changsha 410073 Hunan Peoples R China;

    Hunan City Univ Sch Math & Comp Sci Yiyang 413000 Peoples R China;

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