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Structural Properties of the Unobservable Subspace

机译:不可观察子空间的结构性质

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摘要

The structural properties of the unobservable subspace are explored. In particular the canonical decomposition of the unobservable subspace as a direct sum of cyclic subspaces as well as the conditions for this subspace to be spectral for the system matrix is studied. These properties are applied to simple input-simple output (SISO) feedback systems by connecting the spectral decomposition of the unobservable subspace to the total cancellation of unobservable modes in the compensator with multiple transmission zeros in the plant.
机译:探索了不可观察子空间的结构性质。特别地,研究了不可观测子空间作为循环子空间的直接和的规范分解,以及该子空间成为系统矩阵频谱的条件。通过将不可观测子空间的频谱分解与工厂中具有多个传输零的补偿器中不可观测模式的总抵消联系起来,将这些属性应用于简单输入-简单输出(SISO)反馈系统。

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