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The Entropy-Cost Function Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles

机译：无人机的熵值函数评价方法

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摘要

To improve the technology of unmanned ground vehicles, it is necessary to conduct a proper evaluation on various technologies. Previous evaluation methods are mainly based on completion of the task; this may mislead most of teams of unmanned ground vehicles using a conservative strategy during the evaluation. In this paper, a new evaluation method is proposed. Based on typical working conditions including intersection, car-following, and obstacle-avoiding, the new evaluation indicator system is established, and the entropy-cost function method is applied to the comprehensive evaluation of unmanned ground vehicles. As reported in a numerical example, the proposed evaluation method can get a quantitative result that authentically reflects the intelligent behavior level of unmanned ground vehicles.
机译：为了改进无人地面车辆的技术，有必要对各种技术进行适当的评估。以前的评估方法主要基于任务的完成；在评估过程中，这可能会采用保守策略误导大多数无人地面车辆团队。本文提出了一种新的评价方法。基于交叉口，跟车，避障等典型工作条件，建立了新的评价指标体系，并将熵值函数法应用于无人地面车辆的综合评价。如数值示例所报道的那样，所提出的评估方法可以获得定量的结果，该结果真实地反映了无人地面车辆的智能行为水平。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第21期|410796.1-410796.6|共6页
  • 作者

    Zhao Ya-Nan; Meng Kai-Wen; Gao Li;

  • 作者单位

    Beijing Inst Technol, Dept Transportat Engn, Beijing 100081, Peoples R China;

    Beijing Inst Technol, Dept Transportat Engn, Beijing 100081, Peoples R China;

    Beijing Inst Technol, Dept Transportat Engn, Beijing 100081, Peoples R China;

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