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Piecewise H-infinity Static Output Feedback Controller Design for Nonlinear Systems Based on T-S Affine Fuzzy Models

机译：基于T-S仿射模糊模型的非线性系统分段H-无穷大静态输出反馈控制器设计

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摘要

This paper is concerned with the problem of designing H-infinity controllers via static output feedback controller for a class of complex nonlinear systems, which is approximated by continuous-time affine fuzzy models. A decomposition method is presented to divide the output-space into different operating regions and interpolation regions. Based on this partition, a novel piecewise controller with affine terms via static output feedback is designed. By using a dilated linear matrix inequality (LMI) characterization, some nonconvex conditions are converted into convex ones to make the asymptotic stability and H-infinity performance of the closed-looped system. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a numerical example.
机译：本文针对一类复杂的非线性系统，通过静态输出反馈控制器设计H-∞控制器的问题，该问题可以通过连续时间仿射模糊模型来近似。提出了一种分解方法，将输出空间划分为不同的操作区域和插值区域。基于该分区，设计了一种通过静态输出反馈具有仿射项的新型分段控制器。通过使用膨胀线性矩阵不等式（LMI）刻画，将一些非凸条件转换为凸条件，以使闭环系统具有渐近稳定性和H无限性。数值例子说明了该方法的有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第4期|734934.1-734934.9|共9页
  • 作者

    Zhao Xingang;

  • 作者单位

    Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat, State Key Lab Robot, Shenyang 110016, Peoples R China.;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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