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Fuzzy Sliding Mode Controller Design Using Takagi-Sugeno Modelled Nonlinear Systems

机译：基于Takagi-Sugeno非线性系统的模糊滑模控制器设计

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Adaptive fuzzy sliding mode controller for a class of uncertain nonlinear systems is proposed in this paper. The unknown system dynamics and upper bounds of the minimum approximation errors are adaptively updated with stabilizing adaptive laws. The closed-loop system driven by the proposed controllers is shown to be stable with all the adaptation parameters being bounded. The performance and stability of the proposed control system are achieved analytically using the Lyapunov stability theory. Simulations show that the proposed controller performs well and exhibits good performance.
机译：提出了一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制器。利用稳定的自适应定律自适应更新未知系统动力学和最小逼近误差的上限。由所提出的控制器驱动的闭环系统被证明是稳定的，所有自适应参数都受到限制。所提出的控制系统的性能和稳定性是使用Lyapunov稳定性理论通过分析获得的。仿真表明，所提出的控制器性能良好，性能良好。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第1期|734094.1-734094.7|共7页
  • 作者

    S. Bououden; M. Chadli; H. R. Karimi;

  • 作者单位

    Laboratoire d'Automatique et de Robotique, Universite de Constantine, Route d'Ain El Bey, Constantine, Algeria;

    MIS (EA 4290), University of Picardie Jules Verne, 33 rue Saint-Leu, 80039 Amiens, France;

    Department of Engineering, Faculty of Engineering and Science, University of Agder, 4898 Grimstad, Norway;

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