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H_∞ Control for Flexible Spacecraft with Time-Varying Input Delay

机译：输入时滞的挠性航天器的H_∞控制

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摘要

This paper is concerned with H_∞ control problem for flexible spacecraft with disturbance and time-varying control input delay. By constructing an augmented Lyapunov functional with slack variables, a new delay-dependent state feedback controller is obtained in terms of linear inequality matrix. These slack variables can make the design more flexible, and the resultant design also can guarantee the asymptotic stability and H_∞ attenuation level of closed-loop system. The effectiveness of the proposed design method is illustrated via a numerical example.
机译：本文针对具有扰动和时变控制输入时滞的挠性航天器的H_∞控制问题。通过构造具有松弛变量的增强Lyapunov函数，根据线性不等式矩阵获得了新的依赖于延迟的状态反馈控制器。这些松弛变量可以使设计更加灵活，所得设计也可以保证闭环系统的渐近稳定性和H_∞衰减水平。通过数值例子说明了所提出的设计方法的有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2013年第3期|839108.1-839108.6|共6页
  • 作者

    Ran Zhang; Tao Li; Lei Guo;

  • 作者单位

    School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;

    Department of Information and Communication, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing, Jiangsu 210044, China;

    School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;

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