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State-PID Feedback for Pole Placement of LTI Systems

机译：LTI系统极点放置的状态PID反馈

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摘要

Pole placement problems are especially important for disturbance rejection and stabilization of dynamical systems and regarded as algebraic inverse eigenvalue problems. In this paper, we propose gain formulae of state feedback through PID-elements to achieve desired pole placement for a delay-free LTI system with single input. Real and complex stable poles can be assigned with the proposed compact gain formulae. Numerical examples show that our proposed gain formulae can be used effectively resulting in very satisfactory responses.
机译：极点放置问题对于扰动抑制和动力系统稳定尤为重要，被视为代数反特征值问题。在本文中，我们提出了通过PID元素进行状态反馈的增益公式，以实现单输入无延迟LTI系统的理想极点布置。可以使用建议的紧凑增益公式来分配真实和复杂的稳定极点。数值示例表明，我们提出的增益公式可以有效地使用，从而产生非常令人满意的响应。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2011年第3期|p.1-20|共20页
  • 作者

    Sarawut Sujitjorn; Witchupong Wiboonjaroen;

  • 作者单位

    School of Electrical Engineering, Institute of Engineering, Suranaree University of Technology, Nakhon Ratchasima 30000, Thailand;

    School of Electrical Engineering, Institute of Engineering, Suranaree University of Technology, Nakhon Ratchasima 30000, Thailand;

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