• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mathematical Problems in Engineering >ON THE OPTIMAL CONTROL OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS
【24h】

ON THE OPTIMAL CONTROL OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS

机译：仿射非线性系统的最优控制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The minimization control problem of quadratic functionals for the class of affine nonlinear systems with the hypothesis of nilpotent associated Lie algebra is analyzed. The optimal control corresponding to the first-, second-, and third-order nilpotent operators is determined. In this paper, we have considered the minimum fuel problem for the multi-input nilpotent control and for a scalar input bilinear system for such systems. For the multi-input system, usually an analytic closed-form solution for the optimal control u_i~*(t) is not possible and it is necessary to use numerical integration for the set of m nonlinear coupled second-order differential equations. The optimal control of bilinear systems is obtained by considering the Lie algebra generated by the system matrices. It should be noted that we have obtained an open-loop control depending on the initial value of the state x_0.
机译：利用幂等相关李代数的假设，分析了一类仿射非线性系统的二次函数最小化控制问题。确定与一阶，二阶和三阶幂等算子相对应的最优控制。在本文中，我们考虑了多输入零能控制和此类系统的标量输入双线性系统的最小燃料问题。对于多输入系统，通常不可能获得最优控制u_i〜*（t）的解析闭合形式解，并且有必要对一组m个非线性耦合二阶微分方程使用数值积分。通过考虑系统矩阵生成的李代数来获得双线性系统的最优控制。应该注意的是，我们已经根据状态x_0的初始值获得了一个开环控制。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号