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机译:经口手术中可变刚度的柔性机器人
Natl Univ Singapore Dept Biomed Engn Singapore 117575 Singapore;
Natl Univ Singapore Hosp Dept Otolaryngol Head & Neck Surg Singapore 119074 Singapore|Singapore Gen Hosp Dept Otolaryngol Head & Neck Surg Singapore 169857 Singapore|Duke NUS Grad Med Sch Singapore 169857 Singapore;
Manipulators; Surgery; Electron tubes; Tools; Safety; Force; Flexible manipulator; natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES); surgical robotics; transoral robotic surgery (TORS); variable stiffness (VS);
机译:具有多变刚度的柔性机器人在多移手术中
机译:灵活的单臂机器人手术系统,用于扁桃体和咽外侧壁的经口切除:下一代机器人头颈部手术
机译:柔性CO2激光光纤在经口机器人手术(TORS)中的使用[柔性CO2激光光纤在经口机器人辅助手术(TORS)中的使用]
机译:使用高度灵活的机器人系统进行传输机器人手术(TORS)仿真
机译:经口机器人手术治疗口咽鳞状细胞癌
机译:新型经口机器人单端口柔性机器人的安全性和可行性临床试验的早期结果
机译:传感器手术:从传递激光显微外科(TOLMS)到传式机器人手术(TORS)