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首页> 外文期刊>Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on >High-Stability and Fast-Response Twisting Motion Control for the Magnetically Suspended Rotor System in a Control Moment Gyro
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High-Stability and Fast-Response Twisting Motion Control for the Magnetically Suspended Rotor System in a Control Moment Gyro

机译：控制力矩陀螺仪中磁悬浮转子系统的高稳定性和快速响应的扭转运动控制

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To effectively improve the stability and dynamic performance of the twisting motion of the magnetically suspended rotor in a control moment gyro, a high-stability and fast-response twisting motion control strategy named as dynamic feedback–feedforward control is proposed in this paper. This method is oriented to the feedforward control strategy and the dynamic feedback signals are employed to determine the current feedforward values. The common issues caused by twisting motion can be effectively resolved by the proposed method. To verify the feasibility and superiority of this control method, comparative simulations and experiments between the traditional method and the proposed one are carried out.
机译：为了有效地提高磁悬浮转子在控制力矩陀螺中的扭转运动的稳定性和动态性能，提出了一种称为动态反馈-前馈控制的高稳定性，快速响应的扭转运动控制策略。该方法针对前馈控制策略，动态反馈信号用于确定当前前馈值。所提出的方法可以有效解决扭转运动引起的常见问题。为了验证这种控制方法的可行性和优越性，在传统方法和提出的方法之间进行了对比仿真和实验。

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