Decoupling Control of Magnetically Suspended Rotor System in Control Moment Gyros Based on an Inverse System Method

Fang J.; Ren Y.

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Decoupling Control of Magnetically Suspended Rotor System in Control Moment Gyros Based on an Inverse System Method

机译：基于逆系统方法的控制力矩陀螺中磁悬浮转子系统的解耦控制

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To radically eliminate the influence of gyroscopic effects on system stability and to improve the performances of high-precision, fast-response for the high-speed magnetically suspended rotor system in a control moment gyro, this paper proposes a control strategy that combines inverse system method and internal model control. The stability and robustness problems induced by current-mode linearization have been successfully solved by introducing phase-lead compensation and internal model controller. The effectiveness and superiority of the proposed strategy have been demonstrated by both simulation and experimental results.

机译：为了从根本上消除陀螺效应对系统稳定性的影响，并提高控制力矩陀螺仪中高速磁悬浮转子系统的高精度，快速响应性能，提出了一种结合逆系统方法的控制策略。和内部模型控制。通过引入相位超前补偿和内部模型控制器，成功解决了电流模式线性化引起的稳定性和鲁棒性问题。仿真和实验结果均表明了该策略的有效性和优越性。

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来源
《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》 |2012年第6期|p.1133-1144|共12页
作者
Fang J.; Ren Y.;
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作者单位

School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Control moment gyro (CMG); decoupling control; exact linearization; internal model control (IMC); inverse system method; magnetic bearing; robust controller;

机译：控制力矩陀螺（CMG）;解耦控制;精确线性化;内部模型控制（IMC）;逆系统方法;电磁轴承;鲁棒控制器;

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