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机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore,;
Biomimetic robot; central pattern generator (CPG); coupled nonlinear oscillators; fish robot; locomotion control; manta ray;
机译:使用人体鳍推进器的仿生自动水下航行器的制导和控制
机译:人体鳍推进仿生自动水下航行器的制导与控制
机译:具有两个波浪形长鳍的仿生水下航行器的游泳运动建模
机译:深增强学习的混合动力推进仿生水下车辆的运动量控制
机译:具有ostraciiform运动的仿生微型水下车辆:系统设计,分析和实验。
机译:自主水下航行器仿生乌龟水翼的设计与实现
机译:作者:郝建军,邹琦,王。,船舶力学JOURNaL