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首页> 外文期刊>Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on >Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Superfast Transition Time
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Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Superfast Transition Time

机译：双级执行器系统的预览控制，可实现超快的过渡时间

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This paper introduces a preview control design method to reduce the settling time of dual-stage actuators (DSAs). A DSA system is comprised of two actuators connected in series, a primary (coarse) actuator, and a secondary (fine) actuator. The objective of the proposed design is to account for the redundancy of actuators and use the information of future reference levels in order to compute a pair of inputs to be applied before the output transition time. Experimental results show that the proposed design method significantly reduces the output transition time when compared to conventional forms of DSA control design.
机译：本文介绍了一种预览控制设计方法，以减少双级执行器（DSA）的建立时间。 DSA系统由两个串联连接的执行器，一个（粗）执行器和一个（精细）执行器组成。提出的设计的目的是考虑致动器的冗余并使用未来参考水平的信息，以便计算在输出转换时间之前要应用的一对输入。实验结果表明，与传统形式的DSA控制设计相比，该设计方法可显着减少输出转换时间。

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