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Identification of Friction Coefficients in the Hinge of a Controlled Physical Pendulum Using the Amplitudes of Steady-State Oscillations

机译：使用稳态振荡振幅识别受控摆的铰链中的摩擦系数

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A dynamic model of a controlled physical pendulum is considered. The Pontryagin method of searching for the periodic solutions to near-Hamiltonian systems is used to formulate a programmed law of pendulum oscillations such that the test modes of oscillations become steady and orbitally stable. An approach to identify the friction parameters in the hinge of the pendulum is proposed for the case of the active motor mode. This approach is based on the data available about the integral characteristics of motion. The motion of the system under consideration is numerically simulated.
机译：考虑了受控物理摆的动力学模型。使用庞特里亚金方法搜索近哈密顿系统的周期解，可用来制定程序设计的摆振动定律，从而使振动的测试模式变得稳定和轨道稳定。对于主动电动机模式，提出了一种识别摆锤铰链中摩擦参数的方法。该方法基于有关运动的整体特征的可用数据。对所考虑系统的运动进行了数值模拟。

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