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Self-Oscillations in the Braking Process of a Vehicle

机译：车辆制动过程中的自激

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The motion of a vehicle after blocking the wheels whose slip on a road is described by a model of nonlinear viscous friction with a falling segment of the characteristic is considered. The model in use approximates the dry friction model when the friction of rest exceeds the sliding friction. In this case, the self-oscillations of wheels are observed at some stages of the braking process under the appropriate initial conditions of motion. These self-oscillations generate a periodically varied tangential loading on the road surface, which may cause the appearance of a wavy relief on this surface. Such a wavy relief is most often observed on soil roads at the turns during the intensive braking process. The study of the character of motion is illustrated by numerical examples for the Lagrange equations of the second kind and for the equations derived by the method of averaging the canonical equations written in the action-angle variables.
机译：考虑了具有特性下降段的非线性粘滞摩擦模型来描述了在车轮滑行的车轮被挡住之后的车辆运动。当静止摩擦超过滑动摩擦时，使用中的模型近似于干摩擦模型。在这种情况下，在适当的初始运动条件下，在制动过程的某些阶段会观察到车轮的自激振动。这些自激振荡会在道路表面上产生周期性变化的切向载荷，这可能会导致在该表面上出现波浪形起伏。在密集的制动过程中，通常在转弯的土路上观察到这种波浪形起伏。通过第二类拉格朗日方程和通过平均写在作用角变量中的经典方程式方法得出的方程式的数值示例，说明了运动特性的研究。

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  • 来源
    《Moscow University Mechanics Bulletin》 |2015年第4期|79-85|共7页
  • 作者

    V.G. Vilke; I.L. Shapovalov;

  • 作者单位

    Moscow State University, Faculty of Mechanics and Mathematics, Leninskie Gory, Moscow, 119899, Russia;

    Moscow State University, Faculty of Mechanics and Mathematics, Leninskie Gory, Moscow, 119899, Russia;

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