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首页> 外文期刊>Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on >Neuroadaptive Control Design for Pure-Feedback Nonlinear Systems: A One-Step Design Approach
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Neuroadaptive Control Design for Pure-Feedback Nonlinear Systems: A One-Step Design Approach

机译：纯反馈非线性系统的神经视觉控制设计：一步设计方法

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In this article, we propose a one-step control design approach for pure-feedback nonlinear systems in the presence of unmatched and nonvanishing external disturbances. Different from the commonly utilized backstepping design, the proposed method, integrated with the dynamic surface control (DSC) technique, only involves one-step design with one single Lyapunov function in the whole control synthesis, which derives the actual control and the intermediate controls simultaneously in a collective way, avoiding the repetitive design procedures and multiple Lyapunov functions, yet circumventing the issue of "explosion of complexity." Furthermore, with this method, the increase in system order does not increase the design and analysis complexity. Numerical simulation examples confirm and validate the effectiveness of the proposed method.
机译：在本文中，我们提出了一种在存在无与伦比和非衰弱的外部干扰存在下进行纯反馈非线性系统的一步控制设计方法。与常用的反向设计不同，所提出的方法，与动态表面控制（DSC）技术集成，只涉及一个单一Lyapunov功能的一步设计，在整个控制合成中，同时导出实际控制和中间控制器以集体方式，避免重复的设计程序和多个Lyapunov函数，但避免了“复杂性爆炸”的问题。此外，通过这种方法，系统顺序的增加不会增加设计和分析复杂性。数值模拟实施例确认并验证了所提出的方法的有效性。

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