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Adaptive output-feedback optimal control for continuous-time linear systems based on adaptive dynamic programming approach

机译：基于自适应动态规划方法的连续时间线性系统自适应输出 - 反馈最优控制

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This paper investigates the adaptive output-feedback optimal control problem for a class of continuous time (CT) linear systems with dynamic uncertainties. Data-based controller design algorithm with policy iteration form is developed through adaptive dynamic programming (ADP) technique. In the process of proposed algorithm, only measured input and output information of the system is used to learn optimal control gain, but the exactly knowledge of the system is not required. Different from the existing works, the adaptive controllers learned by the algorithm has certain robustness to the dynamic uncertainties. Three examples are given to test the effectiveness and feasibility of the proposed approach. ? 2021 Elsevier B.V. All rights reserved.
机译：本文调查了一种具有动态不确定性的一类连续时间（CT）线性系统的自适应输出反馈最优控制问题。 通过自适应动态编程（ADP）技术开发了基于数据的控制器设计算法。 在所提出的算法的过程中，仅使用系统的测量输入和输出信息来学习最佳控制增益，但不需要对系统的确切知识。 与现有的作品不同，该算法学习的自适应控制器对动态不确定性具有一定的鲁棒性。 给出了三个例子来测试所提出的方法的有效性和可行性。 还是 2021 elestvier b.v.保留所有权利。

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