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首页> 外文期刊>電子情報通信学会論文誌 >複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成
【24h】

複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成

机译：基于多个图像序列的部分图像选择，生成没有移动物体的车载摄像机图像

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近年，市街地映像を利用した運転支援システムが注目されている．また，“Googleストリートビュー”のような，市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている．しかし，画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが，遮へいやプライバシー保護の点で問題となっている．そこで本論文では，複数の車載全方位カメラ映像の部分画像を選択して貼り合わせることにより，移動物体を含まない映像を生成する手法を提案する．まず，カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで，異なる時刻の複数の映像を収集する．そして，これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う．次に，画像の同位置において移動物体が映っている頻度は少ないという仮定のもと，定義した評価関数を最小化することで，背景らしい部分画像を選択する．最後に，選択された部分画像を張り合わせることにより，移動物体を含まない市街地映像を作成する．市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により，移動物体の領域の96.5％を除去した映像を生成することに成功した．
机译：近年来，使用城市视频的驾驶辅助系统引起了关注。还有诸如“ Google街景”之类的服务，使您可以在Internet上浏览城市视频。然而，图像中运动物体（例如车辆和行人）的反射在屏蔽和隐私保护方面造成了问题。因此，在本文中，我们提出了一种通过选择和组合多个车载全向摄像机的部分图像来生成不包含运动对象的视频的方法。首先，配备有摄像头的车辆多次行驶相同的路线，以在不同的时间收集多个图像。然后，这些图像在时间和空间方向上配准。接下来，在假设移动物体很少出现在图像中同一位置的假设下，通过最小化定义的评估函数来选择看起来是背景的部分图像。最后，将选定的局部图像粘贴在一起以创建不包含运动对象的城市图像。通过使用城市区域的实际全向摄像机图像进行的实验，我们成功生成了去除了96.5％的移动物体区域的图像。

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