• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム >複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成
【24h】

複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成

机译：基于多个图像序列的部分图像选择，在不移动对象的情况下产生车载摄像头图像

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

近年，市街地映像を利用した運転支援システムが注目されている．また，“Googleストリートビュー”のような，市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている．しかし画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが，遮へいやプラィバシー保護の点で問題となっている．そこで本論文では，複数の車載全方位カメラ映像の部分画像を選択して貼り合わせることにより，移動物体を含まない映像を生成する手法を提案する．まず，カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで，異なる時刻の複数の映fib:を収集する．そして，これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う．次に，画像の同位置において移動物体が映っている頻度は少ないという仮定のもと，定義した評価関数を最小化することで，背景らしい部分画像を選択する．最後に，選択された部分画像を張り合わせることにより，移動物体を含まない市街地映1`14:を作する．市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により，移動物体の領域の96.5%を除去した映像を生成することに成功した．
机译：近年来，使用城市形象的驾驶支持系统引起了关注。此外，还有一个可以在互联网上查看城市形象的服务，例如“Google街景”。然而，诸如图像中的车辆和行人的移动物体已经成为屏蔽和平原方面的问题。因此，在本文中，我们提出一种通过选择和键合多个车载全向相机图像的部分图像来生成不包含移动物体的视频的方法。首先，通过多次行进相同的路径，该路径由配备有相机的车辆执行，多个不同的图像FIB：被收集。然后，执行这些图像之间的时间方向和在空间方向上的配准。接下来，基于移动物体在图像的相同位置反射的假设，通过最小化定义的评估函数来选择似乎是背景的部分图像来选择。最后，通过绑定所选的部分图像，它产生1`14：除非移动物体。使用实际全向相机图像的实验捕获城市区域成功地产生了移动物体区域的96.5％的图像。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号