• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania
【24h】

Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania

机译：具有无线惯性控制系统的移动完整机器人的设计

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The article presents the design of mobile holonomic robot, where special attention was given to the robot's control method. It discusses the way of processing values from an inertial measurement unit to actuator signals. In order to determine the correct functioning of the robot, a number of tests were carried out covering its software, and followed by the determining of basic parameters characterizing robot's mobility.%W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota holonomicznego, przy czym szczególną uwagę zwrócono na jego sterowanie. Omówiono sposób przetwarzania wartości z czujnika inercyjnego na sygnały elementów wykonawczych, tworzących wraz z kołami szwedzkimi zdefiniowany wcześniej układ holonomiczny. W celu określenia poprawności funkcjonowania robota przeprowadzono szereg testów obejmujących jego oprogramowanie, a następnie wyznaczono podstawowe parametry charakteryzujące mobilność robota.
机译：本文介绍了移动完整机器人的设计，其中特别注意了机器人的控制方法。它讨论了从惯性测量单元到执行器信号的处理值的方法。为了确定机器人的正确功能，对它的软件进行了许多测试，然后确定了表征机器人移动性的基本参数。％本文介绍了移动完整的机器人的设计，并特别注意了它的功能。控制。讨论了将来自惯性传感器的值处理为执行元件的信号的方法，该方法与瑞典车轮一起形成了先前定义的完整系统。为了确定机器人的正确功能，对其软件进行了许多测试，然后确定了表征机器人移动性的基本参数。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号