...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mechanik >Rozmyte generowanie bezkolizyjnej trajektorii MRK z zastosowaniem laserowego skanera przestrzeni
【24h】

Rozmyte generowanie bezkolizyjnej trajektorii MRK z zastosowaniem laserowego skanera przestrzeni

机译：使用激光空间扫描仪模糊生成MRK无碰撞轨迹

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Przedstawiono hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego (MRK) Pioneer 2-DX w nieznanym środowisku. Układ ten składa się z: warstwy generowania trajektorii z zastosowaniem układów z logiką rozmytą oraz warstwy realizacji ruchu. W warstwie generowania trajektorii wykorzystano sterowanie behawioralne typu „omijaj przeszkody". Do detekcji przeszkód posłużył skaner laserowy przestrzeni Hokuyo.%The article presents hierarchical control system of a wheeled mobile robot in the unknown environment. The system consists of two layers: trajectory generating layer using fuzzy logic systems, and tracking control layer. Behavioral control concept arranged for the "avoid obstacles" instruction is employed in trajectory generator, but for detection of obstacles the Hokuyo scanning laser range finder is applied.
机译：提出了未知环境下移动轮式机器人（MRK）Pioneer 2-DX的分层运动控制系统。该系统包括：使用模糊逻辑系统的轨迹生成层和运动实现层。轨迹生成层使用“避免障碍物”行为控制，使用北洋空间激光扫描仪检测障碍物％本文介绍了未知环境中的轮式移动机器人的分层控制系统，该系统由两层组成：模糊逻辑系统和跟踪控制层在轨迹生成器中采用了为“避开障碍物”指令安排的行为控制概念，但为检测障碍物使用了Hokuyo扫描激光测距仪。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号