Przedstawiono wyniki badań modelowych nowej struktury kinematycznej 3-UPRR prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. W programie Solid Works zbudowano model bryłowy manipulatora, który posłużył do jego analizy geometrycznej i kinematycznej. Badania symulacyjne manipulatora przeprowadzono na modelu zastępczym wykonanym przy wykorzystaniu biblioteki SimMechanics w środowisku Matlab-Simulink.
展开▼
