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机译:使用自适应裂变粒子滤波器通过GPS / IMU / LOG集成进行船舶导航
Dalian Maritime Univ, Nav Coll, Dalian 116026, Peoples R China;
Dalian Maritime Univ, Nav Coll, Dalian 116026, Peoples R China;
Dalian Maritime Univ, Nav Coll, Dalian 116026, Peoples R China;
Ship navigation; Particle filter; GPS; Inertial sensors; MEMS-based IMU;
机译:使用间隔自适应卡尔曼滤波器的MEMS IMU和两天线GPS集成导航系统
机译:惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的自适应模糊逻辑四元数缩放无味卡尔曼滤波
机译:自适应卡尔曼滤波算法在IMU / GPS组合导航系统中的应用
机译:基于自适应卡尔曼滤波的导航:IMU / GPS集成方法
机译:GPS载波导航和防撞系统的自适应重采样粒子滤波器
机译:使用混合粒子滤波器进行车载导航的紧密耦合低成本3D RISS / GPS集成
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证