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【24h】

Ship motion control using multi-controller structure

机译：使用多控制器结构的船舶运动控制

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摘要

The aim of this paper is to design a ship autopilot using a multi-controller structure by introducing several working points. The control design of each local controller is achieved using internal model control structure. An illustrative example shows the application of the proposed control structure to a container ship in real condition of navigation.
机译：本文的目的是通过介绍几个工作点，使用多控制器结构设计船舶自动驾驶仪。每个本地控制器的控制设计都是使用内部模型控制结构实现的。一个说明性示例示出了在实际航行条件下所提出的控制结构在集装箱船上的应用。

著录项

  • 来源
    《Ocean Engineering》 |2012年第12期|p.184-190|共7页
  • 作者

    Hammoud Saari; Mohamed Djemai;

  • 作者单位

    SETRAM, Ecole Nationale Superieure Maritime, BP. 61 42415 Bou-Ismail, Algeria;

    Univ. Lille Nord de France, F-59000 Lille. France,UVHC, LAMIH, CNRS, UMR-8201, Campus du Mont Houy F-59313 Valenciennes. France;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    ship autopilot; IMC control; multi -controller;

    机译：船舶自动驾驶仪IMC控制;多控制器;

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