Nonlinear control of an active heave compensation system

K.D. Do; J. Pan

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Nonlinear control of an active heave compensation system

机译：主动升沉补偿系统的非线性控制

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Heave motion of a vessel or a rig has an adverse impact on the response of a drill-string or a riser. To compensate for heave motion, passive and active devices are usually used. Active heave compensators, in which a control system is an essential part, a

机译：船只或钻机的升沉运动会对钻柱或立管的响应产生不利影响。为了补偿升沉运动，通常使用被动和主动装置。主动升沉补偿器是控制系统不可或缺的部分，

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来源
《Ocean Engineering》 |2008年第6期|p.558-571|共14页
作者
K.D. Do; J. Pan;
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作者单位

School of Mechanical Engineering, The University of Western Australia, 35 Stirling Highway, Crawley, WA 6009, Australia;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类海洋学;
关键词
heave compensation; nonlinear control; riser;

机译：升沉补偿非线性控制上升;

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