Direct Method for Video-Based Navigation Using a Digital Terrain Map

Lerner RonenRivlin Ehud

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Direct Method for Video-Based Navigation Using a Digital Terrain Map

机译：使用数字地形图的基于视频的导航的直接方法

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A novel vision-based navigation algorithm is proposed. The gray levels of two images, together with a Digital Terrain Map (DTM), are directly utilized to define constraints on the navigation parameters. The feasibility of the algorithm is examined both under a simulated environment and using real flight data.

机译：提出了一种新颖的基于视觉的导航算法。直接使用两个图像的灰度级以及数字地形图（DTM）来定义对导航参数的约束。在模拟环境下和使用实际飞行数据都检查了该算法的可行性。

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来源
《Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on》 |2011年第2期|p.406-411|共6页
作者
Lerner RonenRivlin Ehud;
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作者单位

Advanced Technical Center-Israel, General Motors R&D, Herzliya;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
DTM.; Pose estimation; direct methods; vision-based navigation;

机译：DTM;姿势估计;直接方法;基于视觉的导航;

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