RFID-Guided Robots for Pervasive Automation

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机译：RFID指导的无人驾驶机器人

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Passive UHF RFID tags are well matched to robots' needs. Unlike lowfrequency (LF) and high-frequency (HF) RFID tags, passive UHF RFID tags are readable from across a room, enabling a mobile robot to efficiently discover and locate them. Using tags' unique IDs, a semantic database, and RF perception via actuated antennas, this paper shows how a robot can reliably interact with people and manipulate labeled objects.

机译：无源UHF RFID标签非常适合机器人的需求。与低频（LF）和高频（HF）RFID标签不同，无源UHF RFID标签可从整个房间中读取，从而使移动机器人可以高效地发现和定位它们。通过使用标签的唯一ID，语义数据库和通过驱动天线的RF感知，本文展示了机器人如何与人可靠地交互并操纵带有标签的对象。

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来源
《Pervasive Computing, IEEE》 |2010年第2期|p.37-45|共9页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
RFID; human-robot interaction; mobile manipulation; pervasive computing; radio frequency identification; robotics; ubiquitous computing; ultrahigh frequency;

机译：RFID;人机交互;移动操纵;普适计算;射频识别;机器人;普适计算;超高频;

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