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首页> 外文期刊>Power Electronics, IET >Robust one-step ahead state predictor using adaptive proportional–integral observer
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Robust one-step ahead state predictor using adaptive proportional–integral observer

机译：使用自适应比例积分观测器的稳健的一步状态预测器

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This study presents an adaptive one-step ahead state predictor for a class of uncertain non-linear systems including power electronic systems such as power converters and motor drives. The proposed predictor is designed using an adaptive proportional–integral observer design method with -modification so that it robustly estimates the real state without steady-state estimation errors. The simulation and experiment results demonstrate that the proposed method effectively predicts the one-step ahead state in the presence of parameter variations.
机译：这项研究为一类不确定的非线性系统（包括功率电子系统，例如功率转换器和电动机驱动器）提出了一种自适应的一步式提前状态预测器。所建议的预测器是使用具有-modification的自适应比例积分观测器设计方法设计的，因此它可以可靠地估计实际状态，而不会产生稳态估计误差。仿真和实验结果表明，该方法可以有效地预测出存在参数变化的单步提前状态。

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