Full digital deadbeat speed control for permanent magnet synchronous motor with load compensation

Shaowei Wang; Shanming Wan

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Full digital deadbeat speed control for permanent magnet synchronous motor with load compensation

机译：带负载补偿的永磁同步电动机的全数字无差拍速度控制

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A full digital deadbeat controller is proposed for the speed loop to obtain better dynamic response performance in permanent magnet synchronous motor servo system. Given an expected target error function and speed command in Z-domain form, according to the deadbeat zero-pole configuration rules, the digital controller is derived to make the current command output stable in several sampling periods and the speed response also becomes stable without ripples. To reject disturbance from the load variation, an estimation method, based on model reference adaptive system through Popov's hyper stability criteria, is presented to identify online the moment of inertia and load torque. The two quantities are essential for the speed loop to achieve adaptive control by load compensation. The simulation and experimental results reveal the effectiveness of the proposed speed controller.

机译：提出了一种全数字无差拍控制器用于速度环，以在永磁同步电动机伺服系统中获得更好的动态响应性能。给定预期的目标误差函数和Z域形式的速度命令，根据无差拍零极点配置规则，得出数字控制器以使电流命令输出在多个采样周期内保持稳定，并且速度响应也变得稳定而没有波动。为了消除来自负载变化的干扰，提出了一种基于模型参考自适应系统并通过Popov超稳定性准则的估计方法，以在线识别惯性矩和负载转矩。这两个量对于速度环通过负载补偿实现自适应控制至关重要。仿真和实验结果表明了所提速度控制器的有效性。

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来源
《Power Electronics, IET》 |2013年第4期|634-641|共8页
作者
Shaowei Wang; Shanming Wan;
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作者单位

Wuhan University of Science and Technology, People's Republic of China;

Huazhong University of Science and Technology, People's Republic of China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
torque; angular velocity control; digital control; dynamic response; machine control; permanent magnet motors; Popov criterion; servomechanisms; synchronous motors;

机译：转矩;角速度控制;数字控制;动态响应;机器控制;永磁电动机;波波夫准则;伺服机构;同步电动机;

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