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福島第一3号機原子炉格納容器内部調査ロボット開発

机译：福岛第一核电站3号反应堆安全壳内部调查机器人开发

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東芝と国際廃炉研究開発機構（IRID)は、福島第ー原子力発電所3号機の原子炉格納容器内部において、冷却水が溜まっている原子炉圧力容器下部のぺデスタル注内を遊泳し、内部の状況を確認する小型ロボットを開発した。今後、操作訓練を経て、3号機内に投入される計画だ。ロボットを活用した調査では、アクセス可能な範囲で格納容器内部の状況を確認し、燃料デブリの取り出し方針の決定に必要な情報を収集することを目的としている。
机译：东芝和国际退役研究与发展组织（IRID）在反应堆压力容器下方的基座注入内游动，在冷却容器内的冷却水积聚在福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内。我们开发了一种小型机器人来检查情况。将来，经过操作培训后，计划将其放入第3单元。使用机器人进行调查的目的是在可触及范围内检查PCV的内部，并收集确定燃油碎片回收策略所需的信息。

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    《電力と技術》 |2017年第131期|20-20|共1页
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