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【24h】

私の步人できたロボッ第2回

机译:我可以行走的第二个机器人

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摘要

ヒッチハイクをしてでも海外へ出たかった私にどって,大学で職を得ればすぐに海外で研究をしたくなる.そこで,British Councilの奨学金に応募したどころ,幸運にも,たった一人の枠しかない2年間の研究滞在を獲得するこどがてきた.計算機応用が好きであった私は,ェディンバラ大学人工知能学科を選び,Robin Popplestone先生の下で1979年10月から2年間,研究するこどどなった,当時の人工知能学科は述語論理の言語PrologのCompilerを開発するなビ,若手研究者が多数集まつマいた.精密機械工学科の中てはソフトウエアに強い私であつなが,人工知能科の中では全くの機械系人間であリ,私にどつてすベてが初めて柽験する驚きの世界であった.私の研究テーマは,作業対象物の位置姿勢の閣係を複数与え,それらの速立方程式を数式的に解くこビ,つまリ幾何推論でぁリ,口ボットに指令を出すRAPT(Robot APT)ど畔ばれるロボット用作業レベル言語に使われた.
机译:我即使搭便车也想出国,所以想在大学毕业后马上出国学习,所以很幸运,只有一个人申请了英国文化协会奖学金。我只用了一个框架就可以进行为期两年的研究,我喜欢计算机应用,于1979年10月选择了爱丁堡大学人工智能系和Robin Popplestone教授领导的两年,当时我在人工智能系从事研究工作,许多年轻的研究人员聚集在一起,为谓语Prolog开发了编译器,在精密机械工程系中,我在软件方面很强。但是,在人工智能部门,我是一个完全机械的人,这是我从未经历过的令人惊讶的世界,我的研究主题是它被用作诸如RAPT(Robot APT)之类的机器人的工作级语言,该RAPT通过赋予多个机柜成员并通过几何推理数学地求解这些速度方程,从而向口型机器人发出命令。 。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2019年第2期|154-154|共1页
  • 作者

    新井民夫;

  • 作者单位

    東京大学名譽教梭;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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