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【24h】

私の步人できたロボッ第2回

机译:我能够的Lobot

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摘要

ヒッチハイクをしてでも海外へ出たかった私にどって,大学で職を得ればすぐに海外で研究をしたくなる.そこで,British Councilの奨学金に応募したどころ,幸運にも,たった一人の枠しかない2年間の研究滞在を獲得するこどがてきた.計算機応用が好きであった私は,ェディンバラ大学人工知能学科を選び,Robin Popplestone先生の下で1979年10月から2年間,研究するこどどなった,当時の人工知能学科は述語論理の言語PrologのCompilerを開発するなビ,若手研究者が多数集まつマいた.精密機械工学科の中てはソフトウエアに強い私であつなが,人工知能科の中では全くの機械系人間であリ,私にどつてすベてが初めて柽験する驚きの世界であった.私の研究テーマは,作業対象物の位置姿勢の閣係を複数与え,それらの速立方程式を数式的に解くこビ,つまリ幾何推論でぁリ,口ボットに指令を出すRAPT(Robot APT)ど畔ばれるロボット用作業レベル言語に使われた.
机译:即使我击中挂钩徒步旅行,我想出国,我想在大学工作后留学。所以我申请了英国理事会的奖学金,祝你好运,只有一个我赢得了两年的研究停留两年。我喜欢电脑申请。我选择了爱丁堡的科学和情报大学,从1979年10月到2年的罗宾人民家教师,在人工智能时的人工智能部门研究部门在人工智能部门的谓语逻辑语言原理,大量的年轻研究人员聚集了。软件在精密机械工程部门的软件中强大。然而,在人工智能中,这是一个惊喜的世界一个完全是机械人士的机械人士,这是一个惊喜的世界,这是第一个体验的世界。我的研究主题是工作对象的位置多机柜代理,那些快速塑造的方程式用于校准,有一个乌龟几何推理,机器人APT指示嘴机器人(机器人APT)用作机器人的机器人级语言。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2019年第2期|154-154|共1页
  • 作者

    新井民夫;

  • 作者单位

    東京大学名譽教梭;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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