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橋梁の近接目視点検を支援する 飛行ロボットシステムの開発

机译:开发支持对桥梁进行近距离目视检查的飞行机器人系统

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摘要

本稿では,橋梁の近接B視を支援•代替する飛行ロボットシステムについて,紹介した.飛行システムを利用した点検の流れ,特徴について説明した.また.受動回転球殻ヘリの概要について紹介した.最後に.飛行ロボットシステムを利用した橋梁点検の実証実験について2例,桁下が高い橋梁の空撮点検と,桁下が薄暗い撟梁の空撮点検について,実証結果を報告した.今後は,現場適応に向けて,実証実験から明らかになつた球殻の強度などの改善に取り組む.また,同様の点検方法の新たな適応先についても模索する.
机译:在本文中,我们介绍了一种飞行机器人系统,该系统支持并替代了桥梁的近距离B视力,解释了使用该飞行系统进行检查的流程和特点,并介绍了被动旋转球壳直升机的外形。 .2例报告了使用飞行机器人系统进行桥梁检查的校对实验,高架桥的航空影像检查和暗架梁的航空影像检查的案例。我们将努力提高球形壳等的强度,这已通过演示实验得到了证实,并且还将探索类似检查方法的新应用。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2017年第12期|1066-1070|共5页
  • 作者单位

    東北大学未来科学技術共同研究センター(仙台市青葉区荒卷字青葉468-1田所研究室);

    東北大学大学院情報科学研究科(仙台市青葉区荒巻字青葉468-1田所研究室);

    ㈱リコ—中央研究所(横浜市都筑区新栄町16-1);

    ㈱千代田コンサルタント(東京都北区西ケ原3-57-5);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

    ドローン; 橋梁点検; 近接目視; Visual SLAM;

    机译:无人机;桥梁检查;近距离目视检查;目视SLAM;

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