橋梁の近接目視を代替する飛行ロボットシステム

岡田佳都

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橋梁の近接目視を代替する飛行ロボットシステム

机译：取代桥梁近距离目视检查的飞行机器人系统

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球状のガードで機体を覆うことにより、安全に桁間に進入し点検を実施できる飛行ロボットシステムを紹介する。わずかの改良で近接目視点検に実用可との評価をえている飛行ロボット本体の開発状況と、打音装置、損傷自動検知のための画像処理、調書作成支援など今後の開発内容について報告する。

机译：介绍一种飞行机器人系统，该系统可以安全地进入大梁之间，并通过用球形护罩覆盖飞机来进行检查。我们将报告飞行机器人的开发状态，该状态已被评估为对近距离目视检查的实用性，并进行了一些改进，以及未来的开发内容，例如攻丝装置，用于自动损伤检测的图像处理以及记录创建支持。

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来源
《建設機械》 |2015年第609期|共3页
作者
岡田佳都;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类建筑施工机械和设备;
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