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飞行器单目视觉尺度估计方法和装置、飞行器导航系统及飞行器

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本公开提出一种飞行器单目视觉尺度估计方法和装置、飞行器导航系统及飞行，涉及飞行器技术领域。本公开的飞行器单目视觉尺度估计方法包括：获取当前飞行高度估计值；在飞行高度估计值小于预定高度的情况下，根据垂直向下探测的距离探测传感器的探测数据和惯性测量单元IMU的探测数据确定单目视觉尺度值。通过这样的方法，能够在飞行器的飞行高度小于预定高度的情况下，采用距离探测传感器与IMU配合的方式获取单目视觉尺度值，一方面无需人工参与，提高了自动化程度，另一方面也能够综合距离探测传感器和IMU的优势，减少单一测量方法造成的误差，提高尺度估计的准确度。

著录项

公开/公告号CN110388917A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-29

原文格式PDF
申请/专利权人北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司;
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申请/专利号CN201810365375.6
发明设计人门春雷;刘艳光;张文凯;陈明轩;郝尚荣;郑行;徐进;韩微;
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申请日2018-04-23
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人曹蓓;方亮
地址 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
入库时间 2024-02-19 14:03:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20180423

实质审查的生效
2019-10-29

公开

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