触覚•触感のメカニズムの解明とセンサシステムの開発に関する研究

田中真美

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触覚•触感のメカニズムの解明とセンサシステムの開発に関する研究

机译：触觉机理的研究与传感器系统的发展

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五感とは視覚，聴覚，触覚，味覚，嗅覚であり，人はこれらを無意識に利用し日々の生活を過ごしている.触覚は，皮膚を通して感じる感覚であるが，皮廣は成人で全身分を広げると平均1.8平方メートルと広く，人間の感覚器官の中で最も大きいといえる.また母親のお腹の中にいる胎児の約9週目ごろから外皮機能をもち始め，生まれたばかりの赤ん坊は，よく見えない目をつかうよりも，物を手にもったり口に入れたりすることで，物を確認•認識をしており，人間にとって原始的な感覚であるといえる.「触れる」は能動的な行為であり，自分の手指を用いて対象物を触ることである.触覚は五感の他の感覚と異なり，対象物と作用反作用の法則に支配され，触れながら相手の形や熱の状態などに変化を生じさせ，変形の仕方や熱の伝達の様子などの情報を手指を通し受け取り感じる.これまで人は対象物に触っているときに何を変化させ，何を感じているかなども十分に明らかになっていない.加えて，触覚で得られる情報は多様であり，またそれぞれが複雑に絡み合うこともあり，触覚のメカニズムの解明は極めて困難である.

机译：五种感官是视觉，听觉，触觉，味觉和嗅觉，人们在不知不觉中使用它们来生活，触觉是一种通过皮肤感觉到的感觉，但是皮肤是成年人和整个身体它是所有人类感觉器官中最大的，平均大小为1.8平方米，并且是人类感觉器官中最大的。对人类来说，这是一种原始的感觉，因为他们通过将物体握住或放在嘴里而不是用自己的眼睛来识别和识别物体。与其他五种感官不同，触摸感受对象以及动作和反应规律的支配，而其他人的形状和热量在触摸时会发生变化。并感觉到诸如如何变形以及如何通过手指传递热量等信息，这很清楚人们在触摸物体时发生了什么变化以及他们的感觉。另外，触觉信息是多种多样的，并且每种信息可能错综复杂地交织在一起，这使得阐明触感的机制极为困难。

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来源
《精密工学会誌》 |2016年第1期|20-25|共6页
作者
田中真美;
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作者单位

東北大学大学院医工学研究科　(仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-04);

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