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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価

机译：直线滚动导轨精确定位机构滚动摩擦模型的比较评估

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摘要

工作・加工機械の制御精度向上の要求が高まる中，位置決め機構に内在する転がり案内や軸受機構で発生する転がり摩擦が，位置決め制御精度の劣化要因の一つであることは周知である．%This paper evaluates the response reproductivity of rolling friction models for precise positioning devices with linear ball guideways. The rolling friction in mechanism behaves different ways between macro and micro displacement regions, and deteriorates the positioning performance. In order to provide the precise positioning performance, the high precision numerical simulator is indispensable to analyze the rolling friction behavior and to design effective compensators. In this research, therefore, three rolling friction models: Koizumi model, Bristle model, and Rheology model, are comparatively evaluated to achieve the precise simulator. The reproductivity of the rolling friction models has been verified through comparative studies in numerical simulations and experiments using a prototype of linear motor-driven table systems with linear ball guideway.
机译：众所周知，在定位机构中的滚动导轨和轴承机构中产生的滚动摩擦是降低定位控制精度的因素之一，而对提高机床和加工机械的控制精度的需求却越来越高。 ％本文评估了具有线性滚珠导轨的精密定位设备的滚动摩擦模型的响应再现性，机构中的滚动摩擦在大位移区域和微小位移区域之间表现出不同的方式，从而降低了定位性能。为了提供精确的定位性能，高精度数值仿真器是分析滚动摩擦特性和设计有效补偿器所必不可少的。因此，在本研究中，对三个滚动摩擦模型：Koizumi模型，Bristle模型和Rheology模型进行了比较评估，以实现精确的仿真器。滚动摩擦模型的再现性已通过使用带有直线滚珠导轨的直线电机驱动工作台系统原型的数值模拟和实验中的比较研究得到了验证。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第2期|p.194-201|共8页
  • 作者

    前田佳弘; 岩崎　誠;

  • 作者单位

    名古屋工業大学（愛知県名古屋市昭和区御器所町）;

    名古屋工業大学（愛知県名古屋市昭和区御器所町）;

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