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ボールねじの玉挙動とロストモーション（第3報）: 玉食込みとロストモーションの定量化

机译：滚珠丝杠的滚珠行为和空转（第三报告）：进食和空转的定量

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Even if the ball screw is preloaded with a double nut in order to eliminate backlash between the screw shaft and the nut, linear actuators driven by ball screw mechanisms generate non-linear relationships between the linear motion of the nut and the rotary motion of the screw shaft when the ball screw drive is reversed. The behavior of the ball screw mechanism, which is referred to as lost motion, can contribute to positioning errors of linear actuators.rnThe present paper describes a method by which to calculate the axial stiffness of a ball screw with ball wedging and to determine the lost motion when the ball screw drive is reversed. An attempt is made to evaluate the ball wedging and the lost motion in a preloaded ball screw with a double nut by a comparative study of experimental results. The lost motion is determined to be produced primarily by the ball wedging. In addition, the effects of internal geometry in the ball screw on the lost motion generated by the ball wedging are analytical investigated based of the calculated results.%ボールねじとサーボモータを組み合わせた直動送り装置は，高速性，高剛性，高精度を同時に満足する最もコストパフォーマンスに優れたリニアアクチュエータである．それ故，その応用分野は，CNC工作機械や半導体・液晶製造装置をはじめ，ロボット，射出成形機から自動車用部品に至るまで多岐に亘っている．
机译：即使在滚珠丝杠上预装了双螺母以消除丝杠轴与螺母之间的间隙，由滚珠丝杠机构驱动的线性致动器也会在螺母的线性运动与螺钉的旋转运动之间产生非线性关系。滚珠丝杠反转时的轴。滚珠丝杠机构的行为（称为空转）会导致线性执行器的定位误差。rn本文介绍了一种方法，该方法可通过楔入滚珠计算滚珠丝杠的轴向刚度并确定其损失滚珠丝杠反转时的动作。通过对实验结果的比较研究，试图评估带有双螺母的预紧滚珠丝杠中的滚珠楔入和空转。确定空转主要是由球楔引起的。此外，还根据计算结果来分析滚珠丝杠内部几何形状对滚珠楔入产生的空转的影响。％BOールねじとサーBOMOータを组それ故，その応用分野は，CNC工作机械や半导体・液晶制造装置をはじめ，ローット，射出成形机から自动车用部品に至るまで多岐に亘っている。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第2期|p.186-193|共8页
  • 作者

    上田真大; 下田博一;

  • 作者单位

    明治大学大学院理工学研究科（川崎市多摩区東三田1-1-1）;

    明治大学理工学部（川崎市多摩区東三田1-1-1）;

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