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マイクロ視野におけるボケ幅の差を用いた奥行き方向の距離推定

机译：使用微视场中模糊宽度的差异在深度方向上进行距离估计

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摘要

This paper proposes a depth estimation method in order to achieve automation for micro-operation with a system consisting of an optical microscope and a micro-manipulator. The proposed method is able to estimate a distance of depth using difference between the blur widths of a micro-manipulator and a micro-object. The estimation equation is derived from a curve to which the equation based on the depth of field is approximated. The constants of the curve can be obtained by using the least-square method. In the experiments, the micro-operation system has achieved to automatically move the micro-manipulator to the depth position of a target object. It means that the estimation equation can precisely calculate distance of the target. In this paper, effectiveness of the proposed method is shown by these experimental results.%近年，光学顕微鏡とマイクロマニピュレータを用いた微小作業が増加しており，操作対象の数が膨大になることが考えられる．このため，微小作業の自動化が望まれている．自動化において重要な機能の一つとして，微小物体とマニピュレータの奥行き方向の位置合わせのための距離推定が挙げられる．
机译：本文提出了一种深度估计方法，以实现由光学显微镜和微操纵器组成的系统的微操作自动化。所提出的方法能够利用微操纵器和微物体的模糊宽度之间的差来估计深度的距离。该估计方程式是从一条曲线导出的，基于景深的方程式近似于该曲线。曲线的常数可以通过最小二乘法求出。在实验中，微操作系统已经实现了将微操纵器自动移动到目标物体的深度位置的功能。这意味着估计方程可以精确地计算目标的距离。本文的实验结果证明了该方法的有效性。％近年，光学顕微镜とマイクロマニピュレータを用いた微小作业が増加しており，操作対象の数が膨化大になることが考えられる。このため，微型物体とマニピュレータの奥行き方向の位置合わせのための距离推定が挙げられる。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第5期|p.483-489|共7页
  • 作者

    大澤茂治; 石濱貴徳; 尾崎功一;

  • 作者单位

    宇都宮大学大学院工学研究科（宇都宮市陽東7-1-2）;

    株式会社　日立製作所;

    宇都宮大学大学院工学研究科;

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