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アクチュエータ研究の方向と課題

机译：执行器的研究方向和问题

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摘要

アクチュエータは機械を動かす駆動源であり，メカトロニクスにおいて最も重要な構成要素である．筆 者は1977年からステップモータにはじまり，油圧サーボ機構，圧電素子，静電モータなど種々のアクチ ュエータの研究開発とその実用化に取り組んできており，17年後の1994年にアクチュエータの研究と方 法についての解説を本誌に記している．本稿では，その後の17年の研究の動向を踏まえ，改めて，アク チュエータの研究開発の手法と課題について述べる．
机译：致动器是驱动机器的驱动源，并且是机电一体化中最重要的组件。作者从1977年开始就致力于各种执行器的研发和实际应用，例如液压伺服机构，压电元件和静电马达。该杂志对此方法进行了解释。在本文中，我们将根据未来17年的研究趋势，再次描述执行器的研究方法和问题。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第9期|p.815-818|共4页
  • 作者

    樋口俊郎;

  • 作者单位

    東京大学大学院工学系研究科（東京都文京区本郷7－3－1）;

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  • 正文语种 jpn
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