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多自由度アクチュエータ

机译：多自由度执行器

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摘要

工作機械をはじめとする多くの機械が多軸化，多自由度化し，それらの装置に使用されるアクチュエー タの個数が増加している．従来のアクチュエータの多くは回転もしくは直線運動の1自由度である．した がって，装置の自由度数と同じ個数のアクチュエータが必要になる．1台で多自由度の動きを実現する多 自由度アクチュエータが実用化すれば，必要なアクチュエータの個数が減少する．多自由度アクチュエ ータを組み込んだ装置は，1自由度のアクチュエータで構成した装置と比較して機構が単純になる．した がって，装置が小型・軽量化でき，制御も簡単・高速化できる．
机译：许多机器，包括机床，具有多个轴和多个自由度，并且在这些设备中使用的致动器的数量正在增加。大多数传统的致动器具有一个旋转或线性运动的自由度。因此，需要与装置的自由度相同数量的致动器。如果实现多自由度运动的多自由度执行器商业化，所需执行器的数量将减少。与配置有单自由度致动器的设备相比，包含多自由度致动器的设备具有更简单的机构。因此，可以使装置更小，更轻，并且控制可以更简单，更快。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2011年第9期|p.836-839|共4页
  • 作者

    矢野智昭;

  • 作者单位

    独立行政法人産業技術総合研究所（茨城県つくば市並木1－2－1）;

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  • 正文语种 jpn
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