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【24h】

カッティング作業における操作性を考慮した産業用ロボットの動作計画

机译:考虑切割作业可操作性的工业机器人运动计划

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摘要

現在,自動車の内装材として用いられるFRPやカーペッrnト等を含んだ複合材料のカッティング作業には,ウオーターrnトリム機を用いた加工が主流となっている.しかし,ウオーrnタートリム機は大型のものが多く,設置場所に広い面積が必rn要であるうえに,大きな動力が必要となるためランニングコrnストがかかる,そのため,生産性の向上や低コスト化が阻まrnれている.
机译:目前,用作汽车内饰材料的包括FRP和鲤鱼在内的复合材料的切割工作主要是使用水修边机进行的。但是,许多警告沥青修整机尺寸大,在安装现场需要大面积,另外,需要大功率,这导致运行成本增加,生产率提高,成本降低。被阻止。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2009年第8期|1010-1014|共5页
  • 作者

    青山一郎; 森重功一;

  • 作者单位

    電気通信大学大学院(調布市調布ヶ丘1-5-1);

    電気通信大学電気通信学部;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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