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机译：中间调

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砂漠アリ……アリは帰巣フェロモンを分泌しながら餌探しを行い，巣に戻るための目印にしている。しかし，フェロモンは揮発性が高いため，高温の環境では短時間で消えてしまう。サハラ砂漠周辺に生息するサハラ砂漠ァリは，フェロモンの匂いではなく， 人間の目には検知できない太陽からの偏光（振動方向が一定の光）によって方向を認識し，歩数を数えることで位置を把握している。この情報を使って， 餌探しでジグザグに移動した後も，高精度で帰り道を見つけられるそうだ。フランスのエクス＝マルセイュ大学の研究者らは，この砂漠ァリと同じ方法で位置を認識するロボットを開発し，自立走行車などへの応用の可能性を示した。2つのフォトダイオードで偏光が計測できることから，LIDAR(レーザー照射により周辺の距離を立体的に計測するもの） などに比べて安価であり，磁場の乱れの影響も受けないので，GPS測位を補完する視覚センサーとしての利用が見込まれるとのことだ。
机译：沙漠蚂蚁...蚂蚁在搜寻归巢信息素的同时寻找食物，并将它们用作返回巢穴的标记。但是，由于信息素具有很高的挥发性，因此它们在高温环境下会在短时间内消失。居住在撒哈拉沙漠附近的撒哈拉沙漠通过人眼无法察觉的，来自太阳的偏振方向（具有恒定振动方向的光）识别信息的方向，而不是信息素的气味，并通过计算步数来确定位置。我有把握即使移至锯齿形进行食物搜索，此信息也可用于以高精度找到回家的路。法国艾克斯-马赛大学的研究人员开发了一种机器人，该机器人能够以与沙漠相同的方式识别位置，并展示了应用于自动驾驶汽车的可能性。由于可以用两个光电二极管测量极化，因此它比激光雷达便宜（激光雷达通过激光辐射三维测量周围距离），并且不受磁场干扰的影响，因此可以补充GPS定位。有望用作视觉传感器。

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  • 来源
    《印刷雑誌》 |2019年第6期|75-75|共1页
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