Adaptive-state feedback control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal-state space: Design and experimental results

Thabet Assem

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Adaptive-state feedback control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal-state space: Design and experimental results

机译：倒数空间中Lipschitz非线性系统的自适应状态反馈控制：设计和实验结果

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This article proposes a design of an adaptive control for nonlinear systems which satisfy the Lipschitz condition. The objective is the use of the new reformulation of reciprocal-state space form in adaptive control designs. The presented controller is composed of a state-derivative feedback approach with adaptive gains based on the Lyapunov stability theorem. The first control approach deals with the case of system stabilization. The second is an extension to the tracking problem. High performances are shown through real-time implementation with digital signal processing device (ARDUINO UNO R3 and MEGA 2560).

机译：本文提出了一种满足Lipschitz条件的非线性系统自适应控制的设计。目的是在自适应控制设计中使用新的互易状态空间形式。提出的控制器由基于Lyapunov稳定性定理的具有自适应增益的状态导数反馈方法组成。第一种控制方法处理系统稳定的情况。第二个是跟踪问题的扩展。通过数字信号处理设备（ARDUINO UNO R3和MEGA 2560）的实时实现，可以显示出高性能。

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来源
《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》 |2019年第2期|144-152|共9页
作者
Thabet Assem;
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作者单位

Univ Gabes, Lab Rech MACS, Zrig 6029, Tunisia;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Reciprocal-state space; state-derivative feedback; Lipschitz nonlinear systems; adaptive control; ARDUINO MEGA 2560;

机译：倒立状态空间;状态导数反馈;Lipschitz非线性系统;自适应控制;ARDUINO MEGA 2560;

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