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首页> 外文期刊>日本船舶海洋工学会論文集 >区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法
【24h】

区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法

机译：分段线性插值的有限回转角方位推进器最优推力分配方法

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アジマススラスタを有する船舶の制御問題は，船体の現在位置情報から目標とする運動に必要な力とモーメントを計算する部分（以下,上位制御系）の設計と，その上位制御系の指令を実現するために必要な各アジマススラスタの首振向きとスラストカを決定する推力配分（Control Allocation，CA）問題に分けられる。
机译：带有方位角推进器的船舶的控制问题是船体的当前位置。根据信息计算目标运动所需的力和力矩的部分（以下，称为上位控制系统）的设计和上位控制系统的指令得以实现。确定所需的每个方位角推进器的摆动方向和推进器它可以分为固定推力分布（控制分配，CA）问题。

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