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首页> 外文期刊>日本船舶海洋工学会論文集 >最適制御理論を用いたブローチングの研究
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最適制御理論を用いたブローチングの研究

机译：最优控制理论的拉床研究

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追波・斜め追波中を船舶が高いフルード数で航行する際、rn波乗り現象やブローチング、パウダイビングなどの危険な現rn象が起こることは広く知られるとおりである。なかでもrnブローチングは操縦不能現象の一種であり、急激な回頭運動rnによる横傾斜モーメントにより転覆の危険性をはらんでいrnる。これまでブローチングに対しては、自由航走模型試験やrn拘束模型試験による実験的アプローチや、PID制御による保rn針運動を仮定した操縦運動方程式に対する非線形力学理論rnの応用により発生条件の解明が試みられてきた。その結rn果、現在ではブローチングの発生をほぼ定量的に推定するこrnとが可能となった。
机译：众所周知，当船在波浪中以高弗洛德数航行时，会发生危险的象，例如乘浪现象，拉削和战俘跳水。最重要的是，rn拉削是一种无法控制的现象，并且由于快速旋转运动rn引起的侧向倾斜力矩会导致倾覆的危险。到目前为止，对于拉削，通过使用自由运行模型测试和rn约束模型测试的实验方法阐明了生成条件，并将非线性动力学理论rn应用于假设P控制的针头运动的运动操纵方程。已经尝试过了。结果，现在可以几乎定量地估计拉削的发生。

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