机译：限制方位角推进器摆动角度的推力分配方法
独立行政法人海上技術安全研究所海洋部門 九州大学大学院 工学府 海洋システム工学専攻;
九州大学大学院 工学研究院 海洋システム工学部門;
机译：关于限制方位角推进器摆动角度时的推力分配方法
机译：分段线性插值的有限回转角方位推进器最优推力分配方法
机译：分段线性插值法限制摆动角方位角推力器的最优推力分配方法。
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